Боевая машина 2П27, противотанкового комплекса 2К16 «Шмель», создана на базе бронированной разведывательно-дозорной машины БРДМ-1.
8 мая 1957 года, на основании постановления правительства в Коломенском СКБ машиностроения, под руководством С. П. Непобедимого был разработан самоходный противотанковый ракетный комплекс 2К16 «Шмель». 25 мая того же года принимается дополнительное решение о разработке противотанковой управляемой ракеты 3М6 «Шмель». В апреле 1958 г. состоялись первые баллистические пуски ракет, а уже в июле того же года — управляемые. 1 августа 1960 г. боевая машина 2П27 была принята на вооружение Советской Армии.

Основным предназначением боевой машины 2П27 является борьба с бронированными объектами. В состав экипажа машины входят два человека: механик-водитель и наводчик-оператор (являющийся по совместительству командиром машины).
Корпус боевой машины состоит из броневых листов, сваренных между собой. Броня машины обеспечивает защиту оборудования и экипажа от пуль и мелких осколков. Внутреннее пространство машины разделено на три отсека: силовое отделение, отделение управления и боевое отделение.

В передней части машины расположено силовое отделение, в котором находится двигатель машины. В средней части корпуса размещено отделение управления. В отделении управления находятся органы управления машиной, а также места водителя и оператора-наводчика. За отделением управления в средней и кормовой частях машины расположено боевое отделение, отделённое от остальной части корпуса стальной перегородкой. На крыше боевого отделения установлены створки, автоматически откидывающиеся при подъёме направляющих с ракетами из машины.

В качестве основного вооружения используются противотанковые управляемые ракеты 3М6 «Шмель», обладающие бронепробиваемостью 300-380 мм. Дальность стрельбы ракетами составляет от 500 до 2300 метров. Возимый боекомплект 6 ракет, из них 3 ракеты располагаются на пусковой установке и ещё 3ракеты в боеукладке машины. Дополнительно в комплект возимого вооружения входят автоматы Калашникова и гранатомёт РПГ-7 с тремя реактивными гранатами.
Для внешней связи в боевой машине 2П27 имеется переносная радиостанция Р-126, которая обеспечивает надёжную связь на дальности до 2000 метров при работе с выносным пультом, однако в самой машине дальность связи уменьшается в 1,5 — 2 раза.

Для наведения и управления огнём машины с дистанции из укрытия используется выносной пульт с биноклем БПШ-8. Аппаратура позволяет вести огонь на удалении от машины до 30 метров. При стрельбе непосредственно из боевой машины используется оптический визир 1ОП7, обладающих 8-ми кратным увеличением.
Боевые машины 2П27 поставлялись в Афганистан, Болгарию, Венгрию, ГДР, Египет (24 боевых машины 2П26), Польшу, Румынию, СФРЮ, ЧССР.